說了很多的永磁同步電機，今天我們來說說永磁直流電機吧。

        永磁直流電動機振動和噪聲的原因來自線圈切換時刻磁場力不平衡造成的，還有一部分是線圈的電磁震動。一般的永磁電機線圈都是3相的，切換時刻大多數(shù)是方波或者PWM波，切換時刻磁場力有很大的波動，造成電動機震動和電磁噪音，增加相數(shù)可以明顯的降低震動的噪音，但是電動機會變得復雜。再一個降低噪音的辦法是使用3相正弦電流驅(qū)動直流電機三個繞組，但是目前的技術還沒法做到理想的正弦波形，載頻也受到限制。

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